実は今、いろいろなところと連携して倒立振子ロボットを作っているのですが、この度、たぶん悪い影響のあったであろう以前の重いタイヤ&180モータと左右二軸ギアボックスによるトルク不足を解消するため、↑図のような「ハイパワーギヤボックスHE」と「ス…
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