ハイパワーギアボックスHE入手

実は今、いろいろなところと連携して倒立振子ロボットを作っているのですが、この度、たぶん悪い影響のあったであろう以前の重いタイヤ＆180モータと左右二軸ギアボックスによるトルク不足を解消するため、↑図のような「ハイパワーギヤボックスＨＥ」と「スリムタイヤセット」を組み合わせ、フィードバック制御をより確実に精度よくできるようにしました。

実際のところ、ジャイロセンサとの組み合わせもなかなか難点が多いので、今後も協力体制を維持して製作するつもりです。