自作したラジコンについて
諸事情により、まだ通信ロジック等の詳しい説明は出来ませんが、今年の末には公開する予定です。
時間があれば某Y動画サイトや某N動画サイト等に解説動画を上げるやもしれません。
動作試験動画
http://www.youtube.com/watch?v=luNjle40Y1U&feature=feedu
製作期間 2011,9,8 ～ 2011,10,28 1ヶ月と20日
PWMT(パルス幅変調送受信方式)
ダイナミック走査方式
・本体
マイコン：arduino UNO
ドライバ：TA7291P TOSHIBA
受信モジュール：RF315-9921A 315MHz
電源：9V×2 (マイコン電源, ドライブ電源)
ギア：タミヤDOUBLE GEARBOX 114.7:1
無限軌道：タミヤTRACK&WHEEL SET
その他：ユニバーサルプレート
・リモコン
マイコン：Japanino
送信モジュール：RF315-9912 315MHz
電源：単3電池(ニッケル水素1.2V)×4 = 4.8V
本体：ユニバーサル基盤＋単3×4本電池ボックス
その他：電子部品
